Budiman, Fariz Rizky (2025) RANCANG BANGUN ROBOT PEMNGUMPUL BOLA GOLF MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH, SENSOR ULTRASONIK DAN KAMERA ESP32-CAM. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
Cover.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
Abstrak.pdf - Published Version Download (86kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (110kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (799kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (573kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (589kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (69kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (149kB) |
|
|
Text (Lampiran)
Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi robotika mendorong inovasi di berbagai bidang, termasuk olahraga. Dalam golf, pengumpulan bola secara manual merupakan aktivitas repetitif yang memakan waktu dan tenaga. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun robot pengumpul bola golf semi-otomatis yang mampu mendeteksi dan mengambil bola menggunakan kombinasi sensor inframerah FC-51, sensor ultrasonik HC-SR04, dan modul kamera ESP32-CAM. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 dengan pemrograman berbasis Arduino IDE serta integrasi notifikasi melalui aplikasi Telegram. Sensor inframerah digunakan untuk mendeteksi keberadaan bola berdasarkan pantulan cahaya, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan ESP32-CAM berfungsi sebagai sistem penglihatan yang menangkap citra lingkungan. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu mendeteksi, mengambil, dan mengumpulkan bola golf secara efektif di lapangan simulasi berukuran 1×1 meter. Proses pengumpulan berjalan stabil dengan waktu rata-rata eksekusi sekitar 20–25 detik per bola. Sistem ini berkontribusi dalam meningkatkan efisiensi latihan serta mengurangi beban kerja manual pada pengumpulan bola. Temuan ini diharapkan menjadi dasar pengembangan robot pengumpul bola yang lebih cerdas, adaptif, dan dapat diterapkan pada lapangan golf berukuran lebih besar.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robot pengumpul bola golf, ESP32-CAM, sensor inframerah, sensor ultrasonik, Internet of Things (IoT) |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 12 Nov 2025 07:41 |
| Last Modified: | 12 Nov 2025 07:41 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/21270 |
Actions (login required)
 |
View Item |
