SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

LIANI, DIAH (2017) SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM). Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (72kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf

Download (26kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf

Download (161kB)
[img] Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (270kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (286kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf

Download (15kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf

Download (16kB)
[img] Text
Artikel Sistem.pdf

Download (2MB)

Abstract

Pada Tugas Akhir ini dirancang sebuah sistem untuk membentuk sebuah sistem koordinat secara tepat dan pemetaan posisi robot dalam luar ruang, sistem navigasi luar ruang berbasis posisi dengan metode waypoint. Sistem navigasi diterapkan pada mobile robot dengan menggunakan GPS (Global Positioning System ) yang bergerak di darat. Secara khusus Sistem navigasi dengan GPS dirancang bertujuan agar mobile robot mampu mengenali posisi dan arah berdasarkan koordinat. mampu melakukan koreksi arah gerak dan memperkirakan jarak yang telah ditempuh untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan, dengan rute yang telah ditentukan oleh operator dengan ditambah modul kompas yang digunakan sebagai penentu arah dalam sistem navigasi.Penulisan Tugas Akhir ini di rencanakan dengan hasil yang dapat di peroleh adalah Sistem Navigasi pada mobile robot dengan GPS mempunyai kemampuan untuk memandu gerakan dari satu posisi ke posisi yang dituju dengan penentuan posisi dari arah gerakannya.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Sistem Navigasi, GPS, Navigasi waypoint
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 27 Apr 2018 02:29
Last Modified: 27 Apr 2018 02:29
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4493

Actions (login required)

View Item View Item