RAHMADANI, WIDYA (2017) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR PADA ROBOT MINI SEBAGAI PENGECEK KONDISI DI DALAM PIPA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Robot digunakan bertujuan untuk membantu pekerjaan manusia agar menjadi lebih mudah. Dalam Laporan Akhir ini, robot yang dirancang berbentuk mini, agar mampu membantu menyelesaikan pekerjaan yang sulit dijangkau oleh penglihatan manusia, seperti pengecekan kondisi di dalam pipa khususnya yang terdapat pada proses industri pabrik. Robot mini ini dirancang berbentuk seperti bola untuk bagian badan dan setengah bola untuk bagian kepala. Pada bagian badan robot, terdapat Arduino Uno sebagai pemroses sistem kerja robot, motor driver L293D sebagai kendali motor dan juga motor DC untuk menggerakkan roda pada robot. Terdapat juga modul bluetooth sebagai penghubung antara perangkat android dengan robot mini sebagai intruksi dari pergerakan robot. Pada bagian kepala terdapat sebuah kamera yang digunakan sebagai media indra pengganti mata. Kamera ini akan memperlihatkan keadaan di dalam pipa yang akan diperiksa atau ditelusuri oleh robot mini. Hasil tangkapan kamera nantinya akan ditampilkan pada tampilan Laptop atau handphone. Perancangan robot mini ini diharapkan mampu membantu memudahkan pekerjaan manusia terutama di bidang industri. Selain untuk mengecek kondisi pipa, robot ini juga diharapkan mampu untuk melakukan pengecekan di tempat-tempat yang sulit dijangkau oleh penglihatan manusia.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Bluetooth, Arduino Uno, Motor Driver, Motor DC, dan IP Camera |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 04 May 2018 08:15 |
| Last Modified: | 04 May 2018 08:15 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4524 |
Actions (login required)
 |
View Item |
