PENGGUNAAN JOYSTICK WIRELESS PS2 PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT VACUM CLEANER KENDALI MANUAL

TIAS, ENDAH HERNING (2017) PENGGUNAAN JOYSTICK WIRELESS PS2 PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT VACUM CLEANER KENDALI MANUAL. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (345kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf

Download (139kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf

Download (459kB)
[img] Text (BAB III Rancang Bangun Robot)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Pembahasan)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf

Download (92kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf

Download (88kB)

Abstract

Rancang bangun robot vacum cleaner kendali manual, yaitu robot yang memiliki navigasi melalui remote kontrol ps2. Dimana pada kontrol robot ini menggunakan tombol pin digital pada joystick PS2. Kontrol-kotrol itu terdiri dari kondisi maju dengan menggunakan tombol panah UP, kondisi mundur dengan menggunakan tombol panah DOWN, kondisi belok kiri dengan menggunakan tombol panah LEFT dan kondisi belok kanan dengan menggunakan tombol panah RIGHT. Kemudian untuk kondisi Vacum Cleanner On maka tombol yang digunakan adalah tombol X , kondisi Vacum Cleanner Off maka tombol yang digunakan adalah tombol O , kondisi Vacum Cleanner Open pembuangan maka tombol yang digunakan adalah tombol segitiga dan kondisi Vacum Cleanner tutup pembuangan maka tombol yang digunakan adalah tombol Kotak.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Vacum cleaner,Arduino Mega 2560,Motor Dc, Servo, Mobile Robot
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 09 May 2018 07:03
Last Modified: 09 May 2018 07:03
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4547

Actions (login required)

View Item View Item