TIAS, ENDAH HERNING (2017) PENGGUNAAN JOYSTICK WIRELESS PS2 PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT VACUM CLEANER KENDALI MANUAL. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (345kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (139kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (459kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Rancang Bangun Robot)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Pembahasan)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (92kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (88kB) | Preview |
Abstract
Rancang bangun robot vacum cleaner kendali manual, yaitu robot yang memiliki navigasi melalui remote kontrol ps2. Dimana pada kontrol robot ini menggunakan tombol pin digital pada joystick PS2. Kontrol-kotrol itu terdiri dari kondisi maju dengan menggunakan tombol panah UP, kondisi mundur dengan menggunakan tombol panah DOWN, kondisi belok kiri dengan menggunakan tombol panah LEFT dan kondisi belok kanan dengan menggunakan tombol panah RIGHT. Kemudian untuk kondisi Vacum Cleanner On maka tombol yang digunakan adalah tombol X , kondisi Vacum Cleanner Off maka tombol yang digunakan adalah tombol O , kondisi Vacum Cleanner Open pembuangan maka tombol yang digunakan adalah tombol segitiga dan kondisi Vacum Cleanner tutup pembuangan maka tombol yang digunakan adalah tombol Kotak.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Vacum cleaner,Arduino Mega 2560,Motor Dc, Servo, Mobile Robot |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 09 May 2018 07:03 |
| Last Modified: | 09 May 2018 07:03 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4547 |
Actions (login required)
 |
View Item |
