APLIKASI SISTEM MONITORING PADA MOBILE ROBOT BERBASIS SMARTPHONE DENGAN OPERATING SYSTEM ANDROID

INSANI, ABDULLAH BANI (2017) APLIKASI SISTEM MONITORING PADA MOBILE ROBOT BERBASIS SMARTPHONE DENGAN OPERATING SYSTEM ANDROID. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (121kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf

Download (35kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf

Download (233kB)
[img] Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (166kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (391kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf

Download (16kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf

Download (10kB)

Abstract

Pada Tugas Akhir ini dirancang mobile robot yang telah terintegrasi dengan sebuah aplikasi sistem monitoring pada smartphone Android yang dapat mengontrol gerak mobile robot ke arah yang di tuju berdasarkan latitude dan longitude, dan mengetahui posisi pada mobile robot yang akan tampil di smartphone. Mobile robot dapat bergerak menuju titik tujuan menggunakan smartphone sebagai monitoring antar muka pengguna dimana posisi mobile robot dapat ditentukan melalui smartphone. Mobile robot dapat bergerak menuju posisi yang ditargetkan sesuai letak titik koordinat yang telah ditentukan. Dengan aplikasi sistem monitoring pada smartphone ini dapat memiliki tingkat mobilitas yang lebih baik dalam memonitoring mobile robot jika dibandingkan dengan memonitoring melalui personal computer. Secarakhususaplikasi sistemmonitoringdirancang agar dapat mengontrol gerak mobile robot ke arah yang di tuju, dan mengetahui posisimobile robot yang akan tampil pada peta di smartphonetersebut.Dengan aplikasi sistem monitoring pada smartphone ini akan memiliki tingkat mobilitas yang lebih baik jika dibandingkan dengan monitoring melalui personal computer.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Sistem Monitoring, Smartphone, Android
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 11 May 2018 08:35
Last Modified: 11 May 2018 08:35
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4558

Actions (login required)

View Item View Item