ANGGRAINI, DEBBY (2017) KENDALI TRANSMITTER DAN RECEIVER 4 CHANNEL PADA PESAWAT TANPA AWAK ( UAV ) TIPE CESSNA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE 1.pdf Download (510kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE 2.pdf Download (271kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE 3.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Metode Penelitian)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (653kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (754kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (298kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (8kB) | Preview |
|
|
Text (Lampiran)
FILE VIII.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah salah satu wahana tanpa awak di udara yang dapat terbang tanpa pilot. Secara teknis kemampuan terbang dan sistem kerja pesawat ini menyerupai kondisi pesawat sebenarnya. Karena tidak memiliki awak, UAV tipe cessna dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control. Pesawat Tanpa Awak menggunakan tipe pesawat trainer cessna dengan berat 385 gram. Sistem terdiri dari perangkat keras yaitu, motor brushless 1400Kv, Electric Speed Control (ESC) model yang digunakan adalah 30A, propiller 2 baling-baling depan, baterai Lithium Polymer 2000 mAh/7.4 Volt, dan remote control TX/RX 4 channel 2.4 GHz. Pengendalian kecepatan motor pada remote control dibagi menjadi 5 persentase, yaitu 0%,25%,50%,75% dan 100% sebagai pembagi untuk kecepatan. Pada pembuatan skripsi ini akan dirancang Kendali Transmitter dan Receiver 4 Channel pada Pesawat Tanpa Awak (UAV) tipe Cessna. Hasil dari pembuatan alat ini mengetahui nilai Vout dari sinyal yang dikirimkan . Yang dimana Vout dan gerak Joystick Trasmitter akan mempengaruhi gerak dari pesawat itu sendiri . Semakin besar Vout dari Transmitter maka akan semakin cepat gerak yang dihasilkan. Dengan dikirimnya sinyal dari transmitter ke receiver akan didapat sinyal PPM dan PWM yang akan menggerakkan motor.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pesawat Tanpa Awak (UAV),Transmitter,Receiver,Cessna |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 16 May 2018 08:07 |
| Last Modified: | 16 May 2018 08:07 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4566 |
Actions (login required)
 |
View Item |
