MOBILE ROBOT PENDETEKSI WARNA DAN PENGIKUT BOLA DENGAN MENGGUNAKAN METODE IMAGE PROCESSING

MAILAN, KGS. M. (2017) MOBILE ROBOT PENDETEKSI WARNA DAN PENGIKUT BOLA DENGAN MENGGUNAKAN METODE IMAGE PROCESSING. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (336kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf

Download (169kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf

Download (743kB)
[img] Text (BAB III Rancang Bangun Alat)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Pembahasan dan Analisa)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf

Download (89kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (9kB)
[img] Text (Lampiran)
File VIII.pdf

Download (1MB)

Abstract

Salah satu produk dari robotika ini, yaitu robot beroda adalah robot mobile yang dikendalikan oleh sebuah mikrokontroler. Pada kalangan umum jenis robot yang seperti ini banyak dipakai pada mainan anak-anak seperti mobil radio kontrol, namun tanpa menggunakan mikrokontroler. Mobile radio kontrol menggunakan sistem yang sederhana dengan teknologi sangat terbatas. Dengan sentuhan mikrokontroler mobil radio kontrol ini dapat dikembangkan menjadi sistem yang lebih berguna, seperti kontrol menggunakan ponsel android, dan berbagai macam sensor-sensor dapat diterapkan pada mobil radio kontrol berbasis mikrokontroler ini.Sensor memungkinkan fungsi otomatis pada sebuah rangkaian mikrokontroler untuk melakukan suatu tugas yang telah diprogramkan. Salah satu sensor-sensor ini adalah pi camera. Pi camera ini adalah sebuah sensor image berbasis cahaya yang dapat mengambil gambar nyata secara langsung. Melalui image processing dengan menggunakan pi camera menjadi pendeteksi gerak. Selain sebagai pendeteksi gerak, pi camera dapat berfungsi sebagai pengganti salah satu penglihatan manusia yang akan ditiru. Mobile robot pendeteksi dan pengikut bola dengan metode image processing ini mampu mengikuti bola dengan warna tertentu dan juga dapat menghindari benturan dari objek yang ada di depannya, karena robot ini dilengkapi dengan sensor pi camera di depan mobile robot tersebut dan juga dilengkapi dengan sensor jarak di bagian depan maupun samping depan mobile robot tersebut.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Pi camera, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi 3, Image Processing
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 16 May 2018 09:00
Last Modified: 16 May 2018 09:00
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4568

Actions (login required)

View Item View Item