SAPUTRA, M. ADRIAN (2017) APLIKASI TFT LCD (THIN FILM TRANSISTOR LIQUID CRYSTAL DISPLAY) PADA KURSI RODA ELEKTRIK BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File 1.pdf Download (336kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
File 2.pdf Download (115kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File 3.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Rancang Bangun)
File 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (775kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Pembahasan)
File 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (573kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File 6.pdf Download (72kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File 7.pdf Download (82kB) | Preview |
|
|
Text
Program Arduino.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Kursi roda adalah salah satu alat yang paling umum digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan dalam berjalan oleh penyakit, cidera, maupun cacat. Kursi roda yang sebelumnya digunakan secara manual dengan menggunakan kekuatan tangan atau dengan bantuan orang lain, pada tugas akhir ini kursi roda dibuat secara elektrik dengan menggunakan motor dc. Motor dc yang digunakan yaitu Motor BLDC, motor ini akan menerima sumber tegangan dari aki melalui pengontrol motor yaitu driver motor dc yang dihubungkan pada Arduino Mega 2560 untuk memproses dari hasil inputan TFT LCD untuk dapat mengaktifkan joystick yang berfungsi sebagai pengontrol pergerakan motor. Motor BLDC membutuhkan 6 Mosfet untuk menghasilkan 6 urutan sinyal yang dibutuhkan. Metode yang digunakan untuk pengendalian Motor BLDC yaitu menggunakan metode H-Bridge. Metode H-Bridge ini terdiri dari tiga buah Mosfet kanal P dan tiga buah Mosfet kanal N. pada fungsingny perangkat ini untuk mengatur dalam proses pengiriman tegangan atau arus, agar akiyang merupakan sumber daya tidak mengirimkan daya secara terus-menerus pada Motor BLDC saat motor tidak dalam kondisi aktif sehingga dapat menghemat daya dan agar motor tidak mudah panas.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Driver Motor H-Bridge Mosfet, Motor BLDC, Arduino Mega 2560, TFT LCD |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 17 May 2018 01:27 |
| Last Modified: | 17 May 2018 01:27 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4570 |
Actions (login required)
 |
View Item |
