SISTEM KERJA ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN MOTOR DC DAN SENSOR ULTRASONIK

KURNIANSYAH, SAHBANI (2017) SISTEM KERJA ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN MOTOR DC DAN SENSOR ULTRASONIK. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
FILE I - Cover dll.pdf

Download (787kB)
[img] Text
FILE II - BAB 1.pdf

Download (288kB)
[img] Text
FILE III - BAB 2.pdf

Download (1MB)
[img] Text
FILE IV - BAB 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (784kB) | Request a copy
[img] Text
FILE V - BAB 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
FILE VI - BAB 5.pdf

Download (283kB)
[img] Text
FILE VII - Daftar Pustaka.pdf

Download (453kB)
[img] Text
Program.pdf

Download (3MB)

Abstract

Tujuan dalam penelitian ini ialah untuk menentukan persamaan gaya Lorentz pada motor DC robot pembersih lantai. Dari hasil data yang telah didapatkan, medan magnet yang terjadi pada motor DC robot pembersih lantai ialah sebesar 13,63x〖10〗^(-4) T hingga 18,62x〖10〗^(-4) T dengan gaya Lorentz sebesar 16,35 x〖10〗^(-4) N hingga 31,32 x〖10〗^(-4) N. Besar kecilnya medan magnet dipengaruhi oleh arus dan beban sedangkan besar kecilnya gaya Lorentz dipengaruhi oleh medan magnet, gesekan serta udara. Kemudian sensor Ultrasonik pada robot dapat mengukur jarak sebesar 13,6 cm ke penghalang (dinding) sehingga menyebabkan robot ini dapat berhenti untuk menghindar dari tabrakan. Dari analisa tersebut dapat disimpulkan bahwa semakin besar arus yang mengalir pada motor DC, maka semakin besar juga medan magnet yang didapatkan, begitu juga sebaliknya. Semakin besar medan magnet dan kecilnya gesekan serta besarnya udara maka semakin besar gaya Lorentz yang dihasilkan, begitu juga sebaliknya. Penggunaan sensor Ultrasonik juga harus mendapat tenggangan sebesar 5 Volt agar dapat mengukur jarak dengan akurat.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Bluetooth, Android, Mikrokontroler, Motor DC
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 17 May 2018 07:24
Last Modified: 17 May 2018 07:24
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4574

Actions (login required)

View Item View Item