WALIDAYA, ACHMAD FACHRON (2017) PROTOTYPEROBOT DETEKTOR LOGAM BAWAH AIR MENGGUNAKAN SENSOR MD3003B1. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (296kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (272kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (709kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (359kB) |
|
|
Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (442kB) |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (86kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (205kB) | Preview |
|
|
Text (Dokumentasi)
FILE VIII.pdf Download (95kB) | Preview |
Abstract
Robot bawah air ini menggunakan thurster submersible sebagai penggeraknya dan mikronktroler sebagai pengendali utama. Rangkaian mikrokontroler menjadi pusat pengendali atas semua kom-ponen elektronik yang lain, yang terdiri dari thruster submersible, sensor logam MD3003B1, sen-sor gyro MPU6050, elektromagnet, dan camera. Tubuh Robot detektor logam bawah air yang aktif dikendalikan oleh sebuah mikrokontroler dan pada tubuh yang pasif dipasang sensor logam, el-ektromagnet dan sensor gyro. Di dalam bagian kepala terdapat camera sebagai penglihatan untuk observasi bawah air. Mikrokontroler di dalam badan disambungkan ke masing-masing mikronk-troler di dalam tubuh pada robot ini.Sistem ini bekerja dengan cara mendeteksi logam bawah air menggunakan sensor MD3003B1 dan logam yang terdeteksi akan dievaukuasi oleh robot menggunakan elektromagnet. Setelah dilakukan pengujian, Sensifitas sensor logam MD3003B1 pada robot deteksi logam bawah air ini mempengaruhi besar dari tegangan Vout sesuai dengan tingkat dari kandungan logam yang berbeda seperti contoh logam besi dengan tegangan 1,96 V dan logam nikel dengan teganan 1.20 V dari tegangan awal 2.25 V. Dalam contoh tersebut dapat disimpulkan bahwa semakin tinggi kandungan logam, semakin kecil sensifitas Vout yang dibutuhkan.Sensifitas elektromagnet bekerja berdasarkan Kandungan dari masing-masing logam yang mempengaruhi tegangan Vout yang dihasilkan seperti contoh pada logam nikel terdeteksi dengan tegangan 11.97 V dari tegangan awal 12.00 V sedangkan untuk logam besi mendeteksi dengan tegangan 10.87 V. Dapat disimpulkan bahwa semakin besar kandungan logam terhadapat elektromagnet, semakin besar Vout yang dibutuhkan.Dengan adanya perubahan bentuk dari gelombang frekuensi yang dihasilkan pada osiloskop dapat diketahui jenis logam yang di deteksi oleh sensor logam melalui bentuk gelombang frekuensi dari masing-masing logam.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino Nano, Motor Servo, Sensor Warna TCS3200, Software Visual Basic |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 17 May 2018 08:06 |
| Last Modified: | 17 May 2018 08:06 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4576 |
Actions (login required)
 |
View Item |
