APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PADA RANCANGAN ROBOT PENGANGKUT

FIRDAUS, M. (2017) APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PADA RANCANGAN ROBOT PENGANGKUT. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
Cover File 1.pdf

Download (251kB)
[img] Text
BAB I.pdf

Download (152kB)
[img] Text
BAB II.pdf

Download (861kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (933kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (875kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf

Download (20kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (226kB)
[img] Text
Lampiran 6.pdf

Download (331kB)
[img] Text
Lampiran 7.pdf

Download (479kB)
[img] Text
Lampiran 8.pdf

Download (460kB)
[img] Text
Lampiran 9.pdf

Download (80kB)
[img] Text
Lampiran 10.pdf

Download (217kB)
[img] Text
Lampiran 11.pdf

Download (1MB)

Abstract

Robot pengangkut adalah salah satu alat pengangkut Barang belanjaan yang dapat mengikuti manusia dan dapat membantu meringankan pekerjaan manusia yang kesulitan dalam membawa barang belanjaannya. Alat ini dapat membawa barang bawaan berupa barang belanjaan, tas, koper, dan barang lainnya.Robot pengangkut otomatis ini menggunakan microkontroller Arduino sebagai penegndali dari robot pengangkut, selain itu dilengkapi dengan bluetooth sebagai switch agar hanya sipengguna robot yang dapat mengaktifkannya. Selain itu juga diletakan sensor ultrasonik sebagai sensor utama agar robot pengangkut ini dapat mengikuti seseorang yang sedang menggunakannya. Robot pengangkut ini menggunakan motor DC sebagai roda agar robot tersebut berjalan sesuai pergerakan manusia. Robot pengagkut ini di lengkapi dengan sensor keseimbangan agar pada saat robot terkena bidang miring maka barang yang ada di dalam keranjang tidak terjatuh.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Motor DC, Sensor Ultrasonic, Microcontroller
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 23 May 2018 01:46
Last Modified: 23 May 2018 01:46
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4595

Actions (login required)

View Item View Item