PRATIWI, ADECA (2017) MOTOR STEPPER SEBAGAI PENGGERAK KOTAK WARNA DALAM RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG DAN PEMILAHBARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
cover dll.pdf Download (609kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (268kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (988kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (179kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB V.pdf Download (68kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (78kB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET A4988.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET ARDUINO UNO.pdf Download (373kB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET I2C LCD.pdf Download (349kB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET L298N.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET LCD.pdf Download (918kB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET NEMA17.pdf Download (854kB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET SERVO.pdf Download (100kB) | Preview |
|
|
Text
DATASHEET TCS3200.pdf Download (196kB) | Preview |
Abstract
Otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, dan merupakan satu–satunya alternatif yang tidak dapat dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang praktis, efisien dan dapat memperoleh hasil dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Fungsi perkembangan teknologi adalah untuk semakin memudahkan pekerjaan manusia.Berdasarkan hal itu, sekarang pada proses pengepakandiindustri masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Untuk mengurangi hal-hal tersebut, munculah ide berupa alat penghitung dan pemilah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler yang dapat bekerja secara otomatis. terdapat beberapa instrumen yang digunakan sebagaiinput dan output,pada input terdapat sensor warna TCS. Lalu pada output nya yaitu motor dc, motor stepper, motor servo dan LCD.Ketika sensor warna tersebutmendeteksi benda dan mendeteksi warna pada benda tersebut maka motorstepper akan menggerakan kotak warna sesuai warna yang telah di deteksi oleh sensor warna tersebut lalu motor servo/pendorong akan mendorong benda menuju belt conveyoryang telah aktif, dan kemudian LCD akan menampilkan hasil perhitungan benda dari setiap warna yang ada. Dalam hal ini, alat ini dapat membantu dan mewujudkan percepatan dalam pengepakan barang, meningkatkan efesiensi waktu kerja dan dapat digunakan sebagai sarana pembelajaran di Laboratorium Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Warna, Motor Stepper, Mikrokontroler, Arduino Uno, Conveyor |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 23 May 2018 02:38 |
| Last Modified: | 23 May 2018 02:38 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4599 |
Actions (login required)
 |
View Item |
