MOTOR STEPPER SEBAGAI PENGGERAK KOTAK WARNA DALAM RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG DAN PEMILAHBARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER

PRATIWI, ADECA (2017) MOTOR STEPPER SEBAGAI PENGGERAK KOTAK WARNA DALAM RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG DAN PEMILAHBARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img]
Preview
Text
cover dll.pdf

Download (609kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (268kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (988kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (179kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (68kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (78kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET A4988.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET ARDUINO UNO.pdf

Download (373kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET I2C LCD.pdf

Download (349kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET L298N.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET LCD.pdf

Download (918kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET NEMA17.pdf

Download (854kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET SERVO.pdf

Download (100kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DATASHEET TCS3200.pdf

Download (196kB) | Preview

Abstract

Otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, dan merupakan satu–satunya alternatif yang tidak dapat dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang praktis, efisien dan dapat memperoleh hasil dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Fungsi perkembangan teknologi adalah untuk semakin memudahkan pekerjaan manusia.Berdasarkan hal itu, sekarang pada proses pengepakandiindustri masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Untuk mengurangi hal-hal tersebut, munculah ide berupa alat penghitung dan pemilah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler yang dapat bekerja secara otomatis. terdapat beberapa instrumen yang digunakan sebagaiinput dan output,pada input terdapat sensor warna TCS. Lalu pada output nya yaitu motor dc, motor stepper, motor servo dan LCD.Ketika sensor warna tersebutmendeteksi benda dan mendeteksi warna pada benda tersebut maka motorstepper akan menggerakan kotak warna sesuai warna yang telah di deteksi oleh sensor warna tersebut lalu motor servo/pendorong akan mendorong benda menuju belt conveyoryang telah aktif, dan kemudian LCD akan menampilkan hasil perhitungan benda dari setiap warna yang ada. Dalam hal ini, alat ini dapat membantu dan mewujudkan percepatan dalam pengepakan barang, meningkatkan efesiensi waktu kerja dan dapat digunakan sebagai sarana pembelajaran di Laboratorium Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Sensor Warna, Motor Stepper, Mikrokontroler, Arduino Uno, Conveyor
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 23 May 2018 02:38
Last Modified: 23 May 2018 02:38
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4599

Actions (login required)

View Item View Item