PRABOWO, HANDOKO (2017) PENYORTIRAN UKURAN KOTAK PADA LENGAN ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Laporan akhir ini menjelaskan tentang penyortiran ukuran kotak pada lengan robot dengan menggunakan sensor proximity. Robot lengan yang dibuat ini digerakkan secara otomatis dan menggunakan progammable logic controller dalam pembuatan prototipe nya. Serta menggunakan pneumatik sebagai penggerak lengan robot tersebut. Bahan yang digunakan dalam pembuatan bodi atau badan nya adalah menggunakan aluminium. Aluminium dipilih untuk pembuatan lengan robot ini karena mempunyai ketahanan yang baik sehingga ketika pergerakan dari lengan robot, bodi nya tidak mudah rusak.Dalam pendeteksian benda pada lengan robot ini menggunakan sensor proximity yang akan bekerja berdasarkan ukuran dari kotak yang di deteksi. Terdapat 5 ukuran yang berbeda dengan ukuran tinggi x lebarnya yaitu 2x4 cm, 3x4 cm, 4x4 cm,5x4 cm,6x4 cm. Pada saat sensor mendeteksi nilai tertinggi dari kotak maka nilai ADC akan berada pada nilai 〖78〗_((10)) atau 〖1001110〗_((2)) sedangkan apabila sensor tidak mendeteksi adanya kotak nilai dari ADC nya akan berada pada nilai 〖918〗_((10)) atau 〖1110010110〗_((2)).Apabila ukuran yang terbaca sesuai dengan yang telah di program maka lengan robot akan meletakkan kotak pada tempat yang telah disediakan. Sedangkan apabila tidak ada dalam ukuran yang telah di koding maka akan dibuang dalam tempat pembuangan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Otomatis, lengan robot, ADC, progammable logic controller, sensor proximity, pneumatik |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 23 May 2018 02:57 |
| Last Modified: | 23 May 2018 02:57 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4601 |
Actions (login required)
 |
View Item |
