PROTOTYPEARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN VISUAL BASIC

WULANDARI, ANITA TRIYANA (2017) PROTOTYPEARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN VISUAL BASIC. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Other (Cover)
File I.PDF

Download (341kB)
[img] Other (BAB I Pendahuluan)
File II.PDF

Download (228kB)
[img] Other (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.PDF

Download (1MB)
[img] Other (BAB III Metodologi Penelitian)
File IV.PDF
Restricted to Repository staff only

Download (778kB) | Request a copy
[img] Other (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
File V.PDF
Restricted to Repository staff only

Download (754kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf

Download (156kB)
[img] Other (Daftar Pustaka)
File VII.PDF

Download (82kB)
[img] Other (Dokumentasi)
File VIII.PDF

Download (207kB)

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang Industri sudah banyak yang mengoperasikan peralatan baik secara manual ataupun otomatis. Hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi untuk menghasilkan alat sebagai piranti yang dapat mengurangi peran manusia dalam suatu fungsi tertentu. Dimana pada zaman dahulu suatu industri dalam proses pemindahan barang masih membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak, hal ini dirasa kurang efisien dan dapat memakan waktu pengerjaan yang lebih lama. Oleh karena itu penulis merealisasikan suatu alat “Prototype Arm Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna dengan Tampilan Visual Basic”. Sistem ini bekerja dengan cara mendeteksi warna pada objek untuk dipindahkan ketempat yang ditentukan dengan menggunakan sensor warna TCS3200 dan menggunakan Arduino Nano sebagai kontroller. Alat ini juga menggunakan motor servo sebagai penggerak lengan robot. Barang yang telah dipindahkan dihitung dengan menggunakan software visual basic. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa alat ini dapat membaca warna dengan cara membaca nilai frekuensi dari warna jingga, coklat dan hitam. Pada warna jingga didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 26,3 Hz, G (Green)= 28,3, B (Blue)= 28 Hz, Pada warna coklat didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 66,3 Hz, G (Green)= 73 Hz, B (Blue)= 70 Hz, dan pada warna hitam didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 40,3 Hz, G (Green)= 45 Hz, B (Blue)= 45,3 Hz, dan kemudian lengan robot dapat memindahkan barang ke tempat yang disediakan berdasarkan warna yang terdeteksi.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Arduino Nano, Motor Servo, Sensor Warna TCS3200, Software Visual Basic
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 24 May 2018 02:26
Last Modified: 24 May 2018 02:26
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4608

Actions (login required)

View Item View Item