APLIKASI SENSOR JARAK PADA ROBOT TIANG INFUS PENGIKUT PASIEN

HANTORO, MUHAMMAD YAHDI FAJRI (2017) APLIKASI SENSOR JARAK PADA ROBOT TIANG INFUS PENGIKUT PASIEN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
Cover.pdf

Download (366kB)
[img] Text
BAB I.pdf

Download (115kB)
[img] Text
BAB II.pdf

Download (766kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (107kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (149kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf

Download (7kB)
[img] Text
daftar pustaka.pdf

Download (13kB)
[img] Text
data sheet driver motor.pdf

Download (191kB)
[img] Text
arduinomega2560datasheet.pdf

Download (7MB)
[img] Text
Driver L298N.pdf

Download (634kB)
[img] Text
gp2y0a02yk_e.pdf

Download (702kB)
[img] Text
Keyes - Infrared Receiver Module .pdf

Download (621kB)
[img] Text
MOTOR dc 25ga-370.pdf

Download (351kB)

Abstract

Perkembangan robot pada masa sekarang banyak dimanfaatkan untuk membantu tugas manusia, salah satunya adalah robot pengikut manusia atau human follower robot, robot ini bekerja dengan cara mengikuti objek di depannya yang di deteksi oleh sensor. Kemudian robot ini di aplikasikan pada tiang infus yang di fungsikan sebagai alat bantu pasien dimana tiang infus ini akan mengikuti pasien secara otomatis ketika pasien akan beraktivitas seperti misalnya berjalan dari tempat tidur ke kamar mandi sehingga akan memudahkan pasien tersebut. Robot pengikut manusia yang diaplikasikan pada tiang infus sebagai alat bantu pasien ini dilengkapi dengan sensor jarak dan motor dc. Caranya dengan mengukur jarak pada ruangan, output dari sensor sebagai informasi dan mengirimkannya ke mikrokontroler. Hasilnya adalah motor dc akan menggerakkan robot ini berjalan mengikuti objek yang dituju dalam hal ini robot sebagai tiang infus akan berjalan mengikuti pasien sebagai objek kemanapun pasien berjalan.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Sensor jarak, motor dc, human follower robot
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 28 May 2018 07:33
Last Modified: 28 May 2018 07:33
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4641

Actions (login required)

View Item View Item