ANALISIS PENERAPAN ARM ROBOT 4 DEGREE OF FREEDOM (DOF) SEBAGAI ALAT PENYORTIR BUAH OTOMATIS

PAMUNGKAS, R. APRIASAN (2017) ANALISIS PENERAPAN ARM ROBOT 4 DEGREE OF FREEDOM (DOF) SEBAGAI ALAT PENYORTIR BUAH OTOMATIS. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (524kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf

Download (255kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III Metodologi Penelitian)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (851kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf

Download (189kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf

Download (9kB)
[img] Text (Dokumentasi)
FILE VIII.pdf

Download (6MB)

Abstract

Dalam proses penyortiran buah masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga pekerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan pekerjaanya. Telah dibuat arm robot (robot lengan) dengan 4 derajat kebebasan (DOF) dengan gripper sebagai effector-nya. Robot ini berfungsi sebagai penyortir buah otomatis yaitu buah jeruk lokal, jeruk nipis dan jeruk lemon. Secara keseluruhan, sistem otomasi ini terdiri dari arm robot, mekanik meja, wadah penampungan dan bidang peletakan buah. Sistem ini terdiri dari sensor warna TCS3200, mikrokontroler Arduino uno R3, dan 6 (enam) buah servo sebagai aktuator lengan robot. Sensor TCS3200 merupakan rangkaian photodioda yang disusun secara matrik array 8x8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodioda sebagai filter warna biru dan 16 photodioda lagi tanpa filter warna. Kemudian hasil pendeteksian akan di proses melalui mikrokontroler arduino lalu akan ditampilkan pada LCD 16x2 dan arm robot akan mengambil objek buah dan meletakannya sesuai tempatnya. Hasil rancangan arm robot ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam penyortiran objek buah.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Arm robot, 4 DOF, Sensor Warna TCS 3200, Penyortir buah
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 04 Jun 2018 01:40
Last Modified: 04 Jun 2018 01:40
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4663

Actions (login required)

View Item View Item