ROBOT BOAT PENJARING SAMPAH DENGAN REMOTE CONTROL DARIAPLIKASI SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN WIRELESS WIFI

Syahputra, Robbi (2018) ROBOT BOAT PENJARING SAMPAH DENGAN REMOTE CONTROL DARIAPLIKASI SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN WIRELESS WIFI. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (333kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) File II.pdf Download (169kB) | Preview
Preview	Text (BAB II) File III.pdf Download (381kB) | Preview
	Text (BAB III) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (400kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (623kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V) File VI.pdf Download (115kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) File VII.pdf Download (13kB) | Preview

Abstract

Robot boat penjaring sampah merupakan prototype robot boat yang menjaring sampah di permukaan perairan. Jaring dan arah laju robot dikendalikan dari aplikasi smartphone android menggunakan wireless wifi. Komponen-komponen yang digunakan adalah Modul WiFi, Motor DC, modulLM2596, dan motor servo. prototype robot boat yang akan menjaring sampah-sampah di permukaan air. Jaring robot terdapat pada sisikanan, dan kiri. Robot boat ini dikendalikan oleh user dari aplikasi smartphone android dengan menggunakan wireless WiFi. Type modul wireless WiFi yang digunakan adalah type ESP8266. Modul ini berfungsi untuk menghubungkan koneksi smartphone yang telah diinstal aplikasi android pengendali agar dapat berkomunikasi dengan robot boat. Modul inidipasangkan pada robot. Pada bagian pinggir jaring dilekatkan atau dipasangkan tuas yang dipasangkan pada motor servo. Motor servo ini berfungsi untuk menggerakkan tuas berputar ke atas (140 derajat) sehingga sampah yang telah terjaring akan dimasukkan ke dalam box penampungan sampah sementara yang terdapat di bagian tengah alat. Robot boat ini melaju menggunakan motor dc

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot Boat, Modul WiFi, Motor DC, modulLM2596, motor Servo
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	09 Dec 2019 08:06
Last Modified:	09 Dec 2019 08:06
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/5227

Actions (login required)

View Item