PUTRA, MUCHLIS SENDANG (2019) PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover.pdf Download (249kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (169kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (711kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (173kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (170kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB V.pdf Download (34kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (90kB) | Preview |
Abstract
Kotak sampah statis yang belum bisa menuju tempat orang yang ingin membuang sampah. menyebabkan orang cenderung membuang sampah sembarangan apabila tidak ada tempat sampah di dekatnya dan tidak menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah menggunakan robot sampah. Robot sampah ini dirancang dapat menuju lokasi orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat bergerak secara otomatis. Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang menggunakan line tracking sehingga jalannya robot dapat tertata dalam menuju lokasi sampah. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna pada navigasi robot yang dibedakan oleeh sensor warna dan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track, sehingga dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi dapat menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot sampah, Sensor warna, Line Tracking. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 03:47 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 03:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7895 |
Actions (login required)
 |
View Item |
