Oktaviani, Nurul Dwi (2019) IMPLEMENTASI KECERDASAN GERAK ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN METODE RUTE TERDEKAT PADA ROBOT HBE-ROBOCAR-VISION. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Makalah ini akan memaparkan aplikasi kecerdasan buatan pada sebuah robot mobil vision untuk mencari rute terpendek dari map yang telah ditentukan. Namu pada Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATMEGA 128 dan mikrokontroler ATMEGA 8. Pada penentuan jarak terpendek yang dilakukan dengan melihat jarak lurus dari sebuah posisi awal sampai dengan posisi tujuan. Untuk bergerak menuju tujuan, robot mobil akan bergerak mengikuti garis rute yang telah ditentukan sehingga robot akan mendeteksi objek yang telah disediakan. Dengan ini robot mobil vision akan berjalan menuju lokasi dengan map untuk mencari rute terpendek untuk sampai ke lokasi. Dikatakan rute terpendek ialah robot akan mendeteksi benda dengan menggunakan sensor camera yaitu sebagai visionnya dimana menggunakan metode pengelihatan robot vision ini dibantu dengan motor servo dynamixel untuk menggerakan sensor camera, lalu robot memberikan perintah berupa komunikasi kepada robot car sebagai body nya yang akan bergerak untuk sampai pada benda yang sudah ditentukan sebagai objek tersebut.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot mobil vision, Mikrokontroler ATMEGA 128,Mikrokontroler 8 ,Rute Terdekat, Maps, Motor Servo Dynamixel, Sensor Camera |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 03:49 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 03:49 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7906 |
Actions (login required)
 |
View Item |
