Irdianzah, Dandy (2019) KENDALI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAKROBOTSPHERICAL UNTUK MENDETEKSIKONDISI DALAM PIPA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
Cover.pdf Download (489kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
Bab I.pdf Download (124kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
Bab II.pdf Download (660kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PERANCANGAN SISTEM)
Bab III.pdf Restricted to Repository staff only Download (670kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
Bab IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (427kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
Bab V.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (19kB) | Preview |
Abstract
Robot digunakanbertujuanuntukmembantumemudahkanpekerjaanmanusia. DalamLaporanAkhirini, robot dirancangberbentuk bola dankedap air agar mampumembantumenyelesaikanpekerjaan yang sulitdijangkauolehpenglihatanmanusia, sepertipengecekankondisi di dalampipakhususnya yang terdapatpada proses industripabrik. Robot sphericalinidirancangberbentukseperti bola untukbagianbadandansetengah bola untukbagiankepala. Padabagianbadan robot, terdapatWemos D1 Mini sebagaipemrosessistemkerja robot sertapenghubungantaraperangkat Android/iOS denganspherical robot sebagaiintruksidaripergerakan robot, driver motor L298 Mini sebagaikendali motor danjuga motor DC untukmenggerakkanrodapada robot. Terdapatjuga Sensor TCS3200 sebagaipendeteksicacatpadapipa. Dalammengendalikan robot inimenggunakanaplikasiBlynk yang terhubungwifipadaWemos D1 mini. Padabagiankepalaterdapatsebuah ESP32 Cam yang digunakansebagai media visual robot. ESP32 Camakanmemperlihatkankeadaan di dalampipa yang akandiperiksaatauditelusurioleh robot spherical. Hasiltangkapanbaikberupafotoataupun video akanditampilkanpadatampilanperangkat Android/Ios/PC melalui IP address.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Wemos D1 Mini, Motor DC, Blynk, dan ESP 32Cam |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 03:58 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 03:58 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7959 |
Actions (login required)
 |
View Item |
