ANALISIS PENDETEKSI WARNA OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA PADA ROBOT HUMANOID

ARIANI, YULITA (2019) ANALISIS PENDETEKSI WARNA OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA PADA ROBOT HUMANOID. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) File I.pdf Download (629kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II.pdf Download (197kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (917kB) | Preview
	Text (BAB III METODE PENELITIAN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (528kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) File VI.pdf Download (90kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (203kB) | Preview

Abstract

Humanoid robot adalah robot berkaki dua yang menyerupai manusia. Pada robot ini digunakan sensor kamera CMUCam4 sebagai pendeteksi warna pada objek. Dalam menggunakan sensor kamera ini diperlukan metode yang baik dalam pemanfaatan sensor kamera. Maka untuk mengatasi masalah tersebut, dilakukan implementasi dengan menggunakan metode HSV filter pada keluaran sensor kamera dalam mendeteksi warna objek. Pengujian terbagi menjadi pengujian pada nilai yang ditetapkan pada metode Hue, Saturation, Value (HSV). Dengan menggunakan metode ini, sebuah objek dengan warna tertentu dapat dideteksi dan mengurangi pengaruh intensitas cahaya dari luar. Pengujian yang dilakukan menggunakan 3 jenis warna, yaitu merah, kuning dan hijau.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Humanoid Robot, C MUCam4, metode HSV.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	20 Aug 2021 04:06
Last Modified:	20 Aug 2021 04:06
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8009

Actions (login required)

View Item