IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY TYPE-2 PADA SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT

AL-KAUSAR, JEFRI (2019) IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY TYPE-2 PADA SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img] Text (COVER)
FILE 1.docx

Download (359kB)
[img]
Preview
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE 2.pdf

Download (97kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE 3.pdf

Download (443kB) | Preview
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
FILE 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (588kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE 5.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy
[img]
Preview
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE 6.pdf

Download (11kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE 7.pdf

Download (181kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Journal.pdf

Download (1MB) | Preview

Abstract

Robot digunakan oleh manusia untuk membuat aktivitas yang sulit menjadi lebih mudah. Robot memberikan banyak keuntungan dan banyak kemudahan. Mereka bisa di program dengan mudah dan mereka tidak pernah merasakan lelah. Meskipun begitu, mengimplementasikan sistem navigasi mobile robot tidak semudah yang dibayangkan. Pada tugas akhir ini, akan membahas bagaimana Fuzzy Type-2 ketika pada sistem navigasi mobile robot. Parameter-parameter masukan untuk mobile robot adalah jarak, dan keluarannya adalah driver motor dari mobile robot itu sendiri. Robot tersebut dapat menghindari halangan dan menjelajahi daerah yang baru sendiri. Mobile robot ini mampu mengatasi halangan dan rintangan yang ada menggunakan logika Fuzzy Type-2. Data-data yang dipantau yaitu berupa hasil keluaran atau output dari driver motor dc ketika masukan atau input terbaca pada sensor. Secara khusus mobile robot dirancang agar dapat menghindari rintangan dan mengirim data secara langsung. Dengan mobile robot ini akan memiliki tingkat keakurasian yang lebih baik dan efisien dalam sistem kendalinya. Direncanakan hasil yang diperoleh mobile robot mempunyai kemampuan untuk pergerakan mobile robot yang lebih halus dengan tingkat keakurasian yang tinggi, dan dapat menampilkan data-data yang dihasilkan oleh keluaran atau output pada motor dc mobile robot ke monitor pada laptop atau komputer.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Fuzzy Logic, IT2FLS, Navigation System
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 14 May 2020 01:07
Last Modified: 14 May 2020 01:07
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8112

Actions (login required)

View Item View Item