AL-KAUSAR, JEFRI (2019) IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY TYPE-2 PADA SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
FILE 1.docx Download (359kB) |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE 2.pdf Download (97kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE 3.pdf Download (443kB) | Preview |
|
|
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
FILE 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (588kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE 6.pdf Download (11kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE 7.pdf Download (181kB) | Preview |
|
|
Text
Journal.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Robot digunakan oleh manusia untuk membuat aktivitas yang sulit menjadi lebih mudah. Robot memberikan banyak keuntungan dan banyak kemudahan. Mereka bisa di program dengan mudah dan mereka tidak pernah merasakan lelah. Meskipun begitu, mengimplementasikan sistem navigasi mobile robot tidak semudah yang dibayangkan. Pada tugas akhir ini, akan membahas bagaimana Fuzzy Type-2 ketika pada sistem navigasi mobile robot. Parameter-parameter masukan untuk mobile robot adalah jarak, dan keluarannya adalah driver motor dari mobile robot itu sendiri. Robot tersebut dapat menghindari halangan dan menjelajahi daerah yang baru sendiri. Mobile robot ini mampu mengatasi halangan dan rintangan yang ada menggunakan logika Fuzzy Type-2. Data-data yang dipantau yaitu berupa hasil keluaran atau output dari driver motor dc ketika masukan atau input terbaca pada sensor. Secara khusus mobile robot dirancang agar dapat menghindari rintangan dan mengirim data secara langsung. Dengan mobile robot ini akan memiliki tingkat keakurasian yang lebih baik dan efisien dalam sistem kendalinya. Direncanakan hasil yang diperoleh mobile robot mempunyai kemampuan untuk pergerakan mobile robot yang lebih halus dengan tingkat keakurasian yang tinggi, dan dapat menampilkan data-data yang dihasilkan oleh keluaran atau output pada motor dc mobile robot ke monitor pada laptop atau komputer.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Robot, Fuzzy Logic, IT2FLS, Navigation System |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 14 May 2020 01:07 |
| Last Modified: | 14 May 2020 01:07 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8112 |
Actions (login required)
 |
View Item |
