RANCANG BANGUN ROBOT SORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

FAVIAN, REYHAN (2021) RANCANG BANGUN ROBOT SORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
File I - Cover.pdf

Download (552kB)
[img] Text
File II - Bab I.pdf

Download (96kB)
[img] Text
File III - Bab II.pdf

Download (1MB)
[img] Text
File IV - Bab III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (3MB)
[img] Text
File V - Bab IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (4MB)
[img] Text
File VI - Bab V.pdf

Download (84kB)
[img] Text
File VII - Daftar Pustaka.pdf

Download (93kB)

Abstract

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms Ev3. Lego Mindstorms Ev3 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat mensortir barang berdasarkan warna sesuai pada tempatnya menggunakan bantuan sensor warna untuk mendeteksi warna barang dan motor large sebagai penggerak robot conveyor untuk mensortir barang pada wadah yang telah ditentukan. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam menambahkan jumlah barang untuk di sortir dan barang dengan bahan selain berbasis Lego agar robot dapat mensortir lebih banyak barang sehingga robot menjadi lebih sempurna.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Robot, Lego, Mindstorms, Ev3, Sensor Warna, Motor Large, Conveyor.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 25 Aug 2021 01:05
Last Modified: 25 Aug 2021 01:05
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8598

Actions (login required)

View Item View Item