ANANDAMAL, AHMAD RIDHO (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAI BUKU MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3 DAN PONSEL PINTAR. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
File II.pdf Download (47kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 2)
File III.pdf Download (604kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab 3)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (301kB) |
|
|
Text (Bab 4)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (567kB) |
|
|
Text (Bab 5)
File VI.pdf Download (36kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf Download (49kB) | Preview |
Abstract
Ahmad Ridho Anandamal (2020: 61 halaman) Memindai buku adalah pekerjaan yang berulang-ulang. Manusia cenderung bosan dengan pekerjaan berulang-ulang. Robot ini dirancang untuk membantu pekerjaan pemindaian buku denganmenggunakan LEGO Mindstorms EV3 dan ponsel pintar dengan aplikasi CamScanner. Komponen yang digunakan pada robot ini yaitu 2 Large Motor, 1 Medium Motor, 1 Sensor warna. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimen dan mengamati secara langsung kinerja rancang bangun yang dibuat. Pengujian dilakukan dengan 3 objek yaitu buku A5, B5, A4 dengan setiap objek diuji 1 lembar, 5 lembar, 10 lembar. Hasil yang didapatkan setelah pengujian berupa tingkat keberhasilan setiap objek buku dan waktu pemindaian setiap lembar. Tingkat keberhasilan buku ukuran A5 sebanyak 82%, buku ukuran B5 sebanyak 77,3%, dan buku ukuran A4 sebanyak 95,3%. Waktu yang dibutuhkan dalam pengujian 1 lembar halaman selama 29,18 s, 5 lembar halaman selama 66,11 s, dan 10 lembar halaman selama 102,3 s.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : LEGO Mindstorms EV3, Robot, Pemindai Buku, Ponsel Pintar. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 25 Aug 2021 01:09 |
| Last Modified: | 25 Aug 2021 01:09 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8601 |
Actions (login required)
 |
View Item |
