RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAI BUKU MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3 DAN PONSEL PINTAR

ANANDAMAL, AHMAD RIDHO (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAI BUKU MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3 DAN PONSEL PINTAR. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (1MB)
[img] Text (Bab 1)
File II.pdf

Download (47kB)
[img] Text (Bab 2)
File III.pdf

Download (604kB)
[img] Text (Bab 3)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (301kB)
[img] Text (Bab 4)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (567kB)
[img] Text (Bab 5)
File VI.pdf

Download (36kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (49kB)

Abstract

Ahmad Ridho Anandamal (2020: 61 halaman) Memindai buku adalah pekerjaan yang berulang-ulang. Manusia cenderung bosan dengan pekerjaan berulang-ulang. Robot ini dirancang untuk membantu pekerjaan pemindaian buku denganmenggunakan LEGO Mindstorms EV3 dan ponsel pintar dengan aplikasi CamScanner. Komponen yang digunakan pada robot ini yaitu 2 Large Motor, 1 Medium Motor, 1 Sensor warna. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimen dan mengamati secara langsung kinerja rancang bangun yang dibuat. Pengujian dilakukan dengan 3 objek yaitu buku A5, B5, A4 dengan setiap objek diuji 1 lembar, 5 lembar, 10 lembar. Hasil yang didapatkan setelah pengujian berupa tingkat keberhasilan setiap objek buku dan waktu pemindaian setiap lembar. Tingkat keberhasilan buku ukuran A5 sebanyak 82%, buku ukuran B5 sebanyak 77,3%, dan buku ukuran A4 sebanyak 95,3%. Waktu yang dibutuhkan dalam pengujian 1 lembar halaman selama 29,18 s, 5 lembar halaman selama 66,11 s, dan 10 lembar halaman selama 102,3 s.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : LEGO Mindstorms EV3, Robot, Pemindai Buku, Ponsel Pintar.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 25 Aug 2021 01:09
Last Modified: 25 Aug 2021 01:09
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8601

Actions (login required)

View Item View Item