RANCANG BANGUN ROBOT PARKIR PESAWAT BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

HADI, MUHAMMAD FIKRI (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PARKIR PESAWAT BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (854kB)
[img] Text (Bab 1)
FILE II.pdf

Download (210kB)
[img] Text (Bab 2)
FILE III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (Bab 3)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (540kB)
[img] Text (Bab 4)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (708kB)
[img] Text (Bab 5)
FILE VI.pdf

Download (190kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf

Download (370kB)

Abstract

Pembuatanlaporanakhirinibertujuanuntukmembuatrobot Line follower menggunakan Lego Mindstorms Ev3.Lego Mindstorms Ev3 inidapatdibuatsesuaidengankeinginanuserdandapatdirakitdenganberbagaibentuksesuaikebutuhan. Robot ini dapat mengikuti jalur yang telah dibuat dengan menggunakan sensor warna , motor large sebagai penggerak robot, serta sensor ultrasonic sebagai pendeteksi pesawat dan motor medium sebagai pengerak pengait untuk mengait pesawat, dan robot akan melepas pesawat ketika sudah sampai tujuan dan mendeteksi warna merah. Penulis menyarankan agar kedepannya robot ini dikembangkan dapat menambahkan sensor agar fungsi robot lebih baik lagi.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms Ev3,Line Follower,SensorUltrasonic, SensorWarna, Parkir Pesawat.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 25 Aug 2021 01:14
Last Modified: 25 Aug 2021 01:18
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8607

Actions (login required)

View Item View Item