PANDUWARTA, JULKARYADI (2021) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS PENGANGKUT KOTAK SAMPAH BERDASARKAN WARNA BERBASIS LINE FOLLOWER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
File II.pdf Download (45kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 2)
File III.pdf Download (490kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab 3)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (503kB) |
|
|
Text (Bab 4)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (513kB) |
|
|
Text (Bab 5)
File VI.pdf Download (37kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf Download (11kB) | Preview |
Abstract
PembuatanLaporanAkhirinibertujuanuntukmembuatdanmengembangkancarakerja robot Lego Mindstorms EV3. Lego Mindstorms EV3inidapatdibuatsesuaikeinginanpenggunadandapatdirakitdenganberbagaibentuksesuaikebutuhan. Robot inidapatmengangkutkotaksampah yang berbedaketempatpenampungan yang sesuaidenganwarnanyadenganmenggunakanbantuan 2 sensor warna, pertama di sampinguntukmendeteksiwarnakotakdankedua di bawahsebagaipemandujalannya robot mengikutigaris yang telah di tentukan.Penulismenyarankan agar dalampembuatanalatiniadanyapengembanganlebihlanjutdalammekanikmaupun program dari robot ygdibuatdenganmenambahkangyro sensor untuk PID dantouch sensor agar robot tidakmenabrakdindingataubendaketikasedangberjalanmencarikotakataupunmengangkutkotakketempatpenampungan, sehingga robot dapatmenjadilebihsempurna.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, line follower. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 26 Aug 2021 01:29 |
| Last Modified: | 26 Aug 2021 01:29 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8645 |
Actions (login required)
 |
View Item |
