PANDUWARTA, JULKARYADI (2021) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS PENGANGKUT KOTAK SAMPAH BERDASARKAN WARNA BERBASIS LINE FOLLOWER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
Full text not available from this repository.Abstract
PembuatanLaporanAkhirinibertujuanuntukmembuatdanmengembangkancarakerja robot Lego Mindstorms EV3. Lego Mindstorms EV3inidapatdibuatsesuaikeinginanpenggunadandapatdirakitdenganberbagaibentuksesuaikebutuhan. Robot inidapatmengangkutkotaksampah yang berbedaketempatpenampungan yang sesuaidenganwarnanyadenganmenggunakanbantuan 2 sensor warna, pertama di sampinguntukmendeteksiwarnakotakdankedua di bawahsebagaipemandujalannya robot mengikutigaris yang telah di tentukan.Penulismenyarankan agar dalampembuatanalatiniadanyapengembanganlebihlanjutdalammekanikmaupun program dari robot ygdibuatdenganmenambahkangyro sensor untuk PID dantouch sensor agar robot tidakmenabrakdindingataubendaketikasedangberjalanmencarikotakataupunmengangkutkotakketempatpenampungan, sehingga robot dapatmenjadilebihsempurna.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, line follower. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 26 Aug 2021 01:29 |
| Last Modified: | 26 Aug 2021 01:29 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8645 |
Actions (login required)
 |
View Item |
