RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS PENGANGKUT KOTAK SAMPAH BERDASARKAN WARNA BERBASIS LINE FOLLOWER

PANDUWARTA, JULKARYADI (2021) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS PENGANGKUT KOTAK SAMPAH BERDASARKAN WARNA BERBASIS LINE FOLLOWER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (1MB)
[img] Text (Bab 1)
File II.pdf

Download (45kB)
[img] Text (Bab 2)
File III.pdf

Download (490kB)
[img] Text (Bab 3)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (503kB)
[img] Text (Bab 4)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (513kB)
[img] Text (Bab 5)
File VI.pdf

Download (37kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (11kB)

Abstract

PembuatanLaporanAkhirinibertujuanuntukmembuatdanmengembangkancarakerja robot Lego Mindstorms EV3. Lego Mindstorms EV3inidapatdibuatsesuaikeinginanpenggunadandapatdirakitdenganberbagaibentuksesuaikebutuhan. Robot inidapatmengangkutkotaksampah yang berbedaketempatpenampungan yang sesuaidenganwarnanyadenganmenggunakanbantuan 2 sensor warna, pertama di sampinguntukmendeteksiwarnakotakdankedua di bawahsebagaipemandujalannya robot mengikutigaris yang telah di tentukan.Penulismenyarankan agar dalampembuatanalatiniadanyapengembanganlebihlanjutdalammekanikmaupun program dari robot ygdibuatdenganmenambahkangyro sensor untuk PID dantouch sensor agar robot tidakmenabrakdindingataubendaketikasedangberjalanmencarikotakataupunmengangkutkotakketempatpenampungan, sehingga robot dapatmenjadilebihsempurna.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, line follower.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 26 Aug 2021 01:29
Last Modified: 26 Aug 2021 01:29
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8645

Actions (login required)

View Item View Item