ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

Pamungkas, Sigit (2021) ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (Bab 1) File II.pdf Download (288kB) | Preview
Preview	Text (Bab 2) File III.pdf Download (867kB) | Preview
	Text (Bab 3) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (643kB)
	Text (Bab 4) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (698kB)
Preview	Text (Bab 5) File VI.pdf Download (192kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) File VII.pdf Download (10kB) | Preview

Abstract

Tujuan Pembuatan robot pengantar makanan berbasis line follower menggunakan robot Lego Mindstorms EV3 adalah agar dapat merancang suatu sistem robot yang mampu mengantarkan piring dari dapur ke meja pelanggan yang berwarna sama dengan warna piringnya mengikuti suatu lintasan dengan bantuan sensor warna dan sensor sentuh. Robot ini menggunakan dua buah sensor warna, satu sensor digunakan untuk mendeteksi warna piring sedangkan yang satunya lagi digunakan untuk mendeteksi garis lintasan dan sebuah sensor sentuh untuk mengetahui apakah ada piring di bagian atas robot. Piring dapat ditaruh dibagian atas robot, lalu sensor warna akan mendeteksi warna piring kemudian robot akan mengantarkan piring tersebut ke meja yang berwarna sama dengan warna piring mengikuti garis lintasan. Setelah robot sampai ke meja, pelanggan dapat mengambil piring yang kemudian akan membuat robot kembali ke dapur.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, sensor sentuh, line follower.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	26 Aug 2021 01:30
Last Modified:	26 Aug 2021 01:30
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8648

Actions (login required)

View Item