ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

Pamungkas, Sigit (2021) ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (1MB)
[img] Text (Bab 1)
File II.pdf

Download (288kB)
[img] Text (Bab 2)
File III.pdf

Download (867kB)
[img] Text (Bab 3)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (643kB)
[img] Text (Bab 4)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (698kB)
[img] Text (Bab 5)
File VI.pdf

Download (192kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (10kB)

Abstract

Tujuan Pembuatan robot pengantar makanan berbasis line follower menggunakan robot Lego Mindstorms EV3 adalah agar dapat merancang suatu sistem robot yang mampu mengantarkan piring dari dapur ke meja pelanggan yang berwarna sama dengan warna piringnya mengikuti suatu lintasan dengan bantuan sensor warna dan sensor sentuh. Robot ini menggunakan dua buah sensor warna, satu sensor digunakan untuk mendeteksi warna piring sedangkan yang satunya lagi digunakan untuk mendeteksi garis lintasan dan sebuah sensor sentuh untuk mengetahui apakah ada piring di bagian atas robot. Piring dapat ditaruh dibagian atas robot, lalu sensor warna akan mendeteksi warna piring kemudian robot akan mengantarkan piring tersebut ke meja yang berwarna sama dengan warna piring mengikuti garis lintasan. Setelah robot sampai ke meja, pelanggan dapat mengambil piring yang kemudian akan membuat robot kembali ke dapur.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, sensor sentuh, line follower.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 26 Aug 2021 01:30
Last Modified: 26 Aug 2021 01:30
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8648

Actions (login required)

View Item View Item