RANCANG BANGUN ROBOT ARM LEGO MINDSTORMS EV3 PENYORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA

Febrilia, Sri Hartini (2021) RANCANG BANGUN ROBOT ARM LEGO MINDSTORMS EV3 PENYORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (1MB)
[img] Text (Bab 1)
File II.pdf

Download (217kB)
[img] Text (Bab 2)
File III.pdf

Download (601kB)
[img] Text (Bab 3)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (352kB)
[img] Text (Bab 4)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (628kB)
[img] Text (Bab 5)
File VI.pdf

Download (86kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (83kB)

Abstract

Pada saat іni semua aspek pendukung kegiatan dituntut dapat mempermudah mobilitas manusia khususnya pada proses pemindahan barang yang terdapat berbagai macam warna saat pemindahan atau pengelompokan barang. Oleh sebab itu dibutuhkan robot untuk membantu dalam proses pemindahan/penyortiran barang berdasarkan warna. Komponen-komponen yang digunakan yaitu Large motor, Medium motor, dan Sensor Warna dari Lego Mindstorms EV3. Cara kerja sitem yaitu saat sensor warna mendeteksi warna objek, large motor ke dua bergerak menurun dan medium motor mencapit objek yang telah terdeteksi oleh sensor warna, kemudian large motor ke dua bergerak naik dan large motor pertama bergerak memutar ketempat posisi objek yang hendak ditempatkan berdasarkan warna masing-masing, setelah large motor pertama telah berhenti pada tempat penempatan maka medium motor melepaskan capitan untuk menempatkan objek pada tempatnya. Selanjutnya large motor pertama bergerak memutar kembali kearah posisi awalnya. Dalam waktu beberapa detik sensor warna tidak mendeteksi objek berwarna maka robot ini akan berhenti bekerja.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Penyortir Barang, Arm, Sensor Warna, Lego Mindstorms EV3.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 26 Aug 2021 01:30
Last Modified: 26 Aug 2021 01:30
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8649

Actions (login required)

View Item View Item