Pipin, Devilia (2020) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 PENCARI JALAN KELUAR PADA LABIRIN MENGGUNAKAN KAKI LABA-LABA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
file I.pdf Download (539kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
file II.pdf Download (281kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
file III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
file IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (735kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
file V.pdf Restricted to Repository staff only Download (649kB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
file VI.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
file VII.pdf Download (7kB) | Preview |
Abstract
Laporaniniberjudul “RancangBangun Robot Lego Mindstorms EV3 PencariJalanKeluarPadaLabirinMenggunakan Kaki Laba-Laba”.TujuanPembuatanan Robot Lego Mindstroms EV3 PencariJalanKeluarPadaLabirinMenggunakan Kaki Lab-Labaadalah agar dapatmerancangsuatu system robot yang mampubergeraksecaraautonomous(mandiri) dalammenenmukanjalankeluarpadalabirindenganmenggunakan sensor touchdan sensor infrared. robotpencarijalankeluarpadalabirininimenggunakan sensor touchuntukmendeteksibenda yang disentuhnyadanmengaturjarakuntukberhenti, mundur, danberbelokkekirimaupunkanan. Sensor infrared dalammendeteksijarak. Robot yang digunakanadalah robot yang arahgeraknyaditentukanolehdinding, apabilamenemukanjalanbuntu robot akanberbalikarahdanterusberjalanmengikutidindingpadalabirin. Hal inibertujuan agar robot dapatterusbergerakkejalanlain yang telahdisediakandanakhirnya robot berhasilkeluardarilabirindenganbaik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Keywords :Touch, Infrared, Wall Follower, Mindstorms |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 27 Sep 2021 07:22 |
| Last Modified: | 27 Sep 2021 07:22 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/9740 |
Actions (login required)
 |
View Item |
