RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 PENCARI JALAN KELUAR PADA LABIRIN MENGGUNAKAN KAKI LABA-LABA

Pipin, Devilia (2020) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 PENCARI JALAN KELUAR PADA LABIRIN MENGGUNAKAN KAKI LABA-LABA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
file I.pdf

Download (539kB)
[img] Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
file II.pdf

Download (281kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
file III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
file IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (735kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
file V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (649kB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
file VI.pdf

Download (9kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
file VII.pdf

Download (7kB)

Abstract

Laporaniniberjudul “RancangBangun Robot Lego Mindstorms EV3 PencariJalanKeluarPadaLabirinMenggunakan Kaki Laba-Laba”.TujuanPembuatanan Robot Lego Mindstroms EV3 PencariJalanKeluarPadaLabirinMenggunakan Kaki Lab-Labaadalah agar dapatmerancangsuatu system robot yang mampubergeraksecaraautonomous(mandiri) dalammenenmukanjalankeluarpadalabirindenganmenggunakan sensor touchdan sensor infrared. robotpencarijalankeluarpadalabirininimenggunakan sensor touchuntukmendeteksibenda yang disentuhnyadanmengaturjarakuntukberhenti, mundur, danberbelokkekirimaupunkanan. Sensor infrared dalammendeteksijarak. Robot yang digunakanadalah robot yang arahgeraknyaditentukanolehdinding, apabilamenemukanjalanbuntu robot akanberbalikarahdanterusberjalanmengikutidindingpadalabirin. Hal inibertujuan agar robot dapatterusbergerakkejalanlain yang telahdisediakandanakhirnya robot berhasilkeluardarilabirindenganbaik.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Keywords :Touch, Infrared, Wall Follower, Mindstorms
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 27 Sep 2021 07:22
Last Modified: 27 Sep 2021 07:22
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/9740

Actions (login required)

View Item View Item