Analisa Sensor Proximity pada Konveyor Penyortir Barang Berdasarkan Ketinggian Barang Berbasis Progammable Logic Controller

WINANGUN, M. SATRIA AIRA (2020) Analisa Sensor Proximity pada Konveyor Penyortir Barang Berdasarkan Ketinggian Barang Berbasis Progammable Logic Controller. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text (Cover) Cover dan sebagainya.pdf Download (295kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (170kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (882kB) | Preview
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (535kB)
	Text (Bab IV Pembahasan) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (535kB)
Preview	Text (BAB V PENUTUP) BAB V.pdf Download (10kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (77kB) | Preview

Abstract

Pada era ini sistem kontrol otomatis sudah menjadi bagian yang penting untuk mengkontrol alat-alat yang ada di dalam pabrik dan di industri modern. Pada proses produksi khususnya proses penyortiran, masih banyak industri yang proses penyortirannya dengan menggunakan sistem konvensional yang berarti konveyor hanya menajalankan satu produksi dengan kriteria ketebalan yang sama, sehingga dibuutuhkan banyak konveyor untuk menyortir banyak dengan ketebalan yang berbeda. Dari permasalahan tersebut, penelitian ini akan melakukan pengembangan dari konveyor penyortir barang berdasarkan ketinggian barang menggunakan sensor proximity E18-D80NK sebagai penyortir barang yang berukuran > 4 cm yang kemudian barang tersebut akan diambil oleh arm robot. Lalu barang tersebut dikeluarkan dari konveyor 1. Sedangkan barang yang berukuran 3-4 cm tidak akan tersortir dan ditransfer ke konveyor 2 yang kemudain akan masuk ke box penampungan. Sensor ini hanya mendeteksi ketinggian barang, tidak dipengaruhi oleh bentuk dan jenis barang yang digunakan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	PLC, Konveyor, Arm Robot, Sensor Proximity E18-D80NK
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	04 Oct 2021 06:00
Last Modified:	04 Oct 2021 06:00
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/9932

Actions (login required)

View Item