ANJANI, KHARINA (2020) ROBOT QUADRUPED PENGENAL RUANGAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (275kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (80kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (957kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (528kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (457kB) |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (47kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (13kB) | Preview |
Abstract
Maraknya dunia robotika dalam bidang ilmu pengetahuan ditandai dengan banyaknya kompetisi bertemakan serupa.Salah satu contohnya adalah dengan diadakannya Kontes Robot Indonesia (KRI) tingkat mahasiswa dengan tujuan agar dapat menumbuh-kembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi tentang robot serta dapat menerapkan ilmu yang didapat dari perkuliahan secara langsung. Salah satu aspek yang diperhatikan dalam KRPAI berkaki adalah ketika memasuki ruangan. Robot diharapkan agar dapat mengenali ruangan tersebut menggunakan jarak yang terhitung pada sensor menggunakan fuzzy logic.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci: Quadruped,Mobile Robot, Fuzzy Logic |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 06 Oct 2021 01:30 |
| Last Modified: | 06 Oct 2021 01:30 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/9990 |
Actions (login required)
 |
View Item |
