ARIS, MUHAMMAD (2020) IMPLEMENTASI MOBILE ROBOT MAZE SOLVER PENCARI TITIK TUJUAN PADA JALUR YANG TIDAK TERPETAKAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
COVER ARIS.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I ARIS.pdf Download (523kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II ARIS.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB III ARIS.pdf Restricted to Repository staff only Download (554kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV ARIS.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN)
BAB V ARIS.pdf Download (315kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka ARIS.pdf Download (443kB) | Preview |
Abstract
IMPLEMENTASI MOBILE ROBOT MAZE SOLVER PENCARI TITIK TUJUAN PADA JALUR YANG TIDAK TERPETAKAN Karya tulis ilmiah berupa TUGAS AKHIR, 13 September 2020 Muhammad Aris, dibimbing oleh Amperawan, S.T., M. T. dan Selamat Muslimin, S.T., M.Kom. Implementasi Mobile Robot Maze Solver Pencari Titik Tujuan Pada Jalur Yang Tidak Terpetakan xiv + 68 Halaman, 8 Tabel, 41 Gambar, 7 Lampiran Teknologi robot berkembang secara pesat serta banyak membantu manusia dalam berbagai aspek kehidupan. Robot biasa digunakan sebagai penjinak bom, membantu pemadam kebakaran mencari korban, dan lain sebagainya. Salah satunya adalah mobile robot maze solver yang digunakan dalam pencarian jalur menuju tujuan yang diinginkan pada lingkungan labirin. Metode yang digunakan adalah simple maze. Perancangan robot terdiri dari tiga bagian, yaitu sensor sharp gp dan sensor kompas sebagai input, mikrokontroler ATMega328P sebagai pengolah, dan output yang terdiri dari motor dc. Sensor kompas memiliki ketelitian sebesar 98.8% dan nilai error sebesar 0,2%, pwm motor dengan nilai set 30 memiliki error 0%, dan pwm dengan nilai set 40 memiliki error sebesar 1,75%. Pada salah satu posisi sudut start menuju finish, robot mampu menempuh rata-rata waktu selama 0,45 detik untuk menyelesaikan tugas.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Mobile Robot Maze Solver, Sharp gp, Kompas, Metode Simple Maze. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 14 Oct 2021 08:46 |
| Last Modified: | 14 Oct 2021 08:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10273 |
Actions (login required)
 |
View Item |
