KENDALI ARM ROBOT MANIPULATOR PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BENTUK MENGGUNAKAN KAMERA RASBERRY PI

Arifin, Muhammad Rizky (2020) KENDALI ARM ROBOT MANIPULATOR PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BENTUK MENGGUNAKAN KAMERA RASBERRY PI. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (374kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II.pdf Download (366kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (468kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISA) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (732kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) File VI.pdf Download (152kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (365kB) | Preview

Abstract

Dalam dunia industri saat ini masih terdapat banyak perusahaan yang menggunakan tenaga manusia untuk melakukan pekerjaan yang berat, berbahaya, serta pekerjaan yang berulang - ulang. Pada zaman sekarang teknologi robot banyak bermanfaat untuk meringankan manusia untuk melakukan pekerjaan. Salah satu robot yang sering terdapat dalam industri adalah robot lengan. Robot lengan dapat diaplikasikan sebagai pemindah barang, pengelasan, pengecatan, pengeboran dan lain - lain. Robot lengan sebagai pemindah barang berdasarkan bentuk ini menggunakan mikrokontroler arduino mega dan juga raspberry pi. Pada alat ini menggunakan kamera yang berfungsi untuk mengidentifikasi bentuk benda. Prinsip kerja dari robot lengan ini adalah untuk memindahkan benda yang telah didentifikasi oleh kamera menuju kedalam kotak penampungan yang sesuai dengan bentuk objek yang telah diidentifikasi.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot lengan, arduino, raspberry, kamera
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	15 Oct 2021 08:09
Last Modified:	15 Oct 2021 08:09
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10326

Actions (login required)

View Item