ARYANI, RIZKI (2021) ROBOT SORTIR KOPI BERDASARKAN WARNA BUAH KOPI MENGGUNAKAN LEGO MINDSTROMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
1. Cover Rizki Aryani.pdf Download (737kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
2. BAB I Rizki Aryani.pdf Download (251kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
3. BAB II Rizki Aryani.pdf Download (964kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
4. BAB III Rizki Aryani.pdf Restricted to Repository staff only Download (720kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
5. BAB IV Rizki Aryani.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
6. BAB V Rizki Aryani.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
7. Daftar Pustaka Rizki Aryani.pdf Download (126kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk merancang robot sortir kopi berdasarkan warna buah kopi menggunakan Lego Mindstorm 51515. Robot sortir ini dapat mempermudah proses pendeteksian atau pensortiran buah kopi berdasarkan warna serta dapat membantu pekerjaan dalam hal pengelompokkan buah kopi berdasarkan identifikasi warna. Dalam pembuatan robot sortir ini digunakan beberapa komponen diantaranya Sensor warna type 2619, 51515 Brick, dan 3 buah motor servo dengan ukuran medium. Hasil penelitian ini yaitu terciptanya sebuah robot pendeteksi kopi berdasarkan warna buah kopi menggunakan sensor warna type 2619. Robot ini dapat mendeteksi buah kopi berwarna merah, kuning, hijau, orange, putih dan hitam. Robot mampu mendeteksi dan mengelompokkan buah kopi ke wadah yang sudah disediakan sesuai dengan warna masing-masing buah kopi. Tingkat keakurasian robot sortir ini dihitung menggunakan rumus presisi dan recall, dimana pada akhir pengujian didapat rata-rata nilai presisi sebesar 0,92 dan rata-rata nilai recall sebesar 0,46 dengan tegangan kerja maksimal 4V.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Robot, Lego, Lego Mindstorm 51515, Software Lego Robot Inventor. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 03 Oct 2022 08:04 |
| Last Modified: | 03 Oct 2022 08:04 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11396 |
Actions (login required)
 |
View Item |
