Saliha, Shabrina Zafira (2021) PERANCANGAN ARM ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR FLAME. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
1.COVER DAN LAIN-LAIN.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
2.BAB I.pdf Download (360kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
3.BAB II.pdf Download (789kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODE PENELITIAN)
4.BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (511kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
5.BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (566kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
6.BAB V.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
7.DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (166kB) | Preview |
|
|
Text
Listing Program (Shabrina Z Saliha).pdf Download (95kB) | Preview |
Abstract
Laporan akhir ini bertujuan untuk merancang arm robot pemadam api menggunakan sensor infrared flame. Arm robot pemadam api menggunakan sensor infrared flame ini telah dikembangkan yang sebelumnya robot lengan pemadam api menggunakan kipas, menjadi robot lengan pemadam api menggunakan air. Dikarenakan menggunakan kipas untuk memadamkan api kurang efektif, karena bisa memperbesar kobaran api Dalam perancangan arm robot pemadam api ini, menggunakan sensor infrared flame yang berfungsi untuk mendeteksi api, sensor ultrasonik HY-SRF05 yang berfungsi untuk mendeteksi dinding sebelah kiri dan adanya penghalang serta sensor line TCRT5000 yang berfungsi untuk mendeteksi garis pada kotak start setelah arm robot selesai memadamkan api. Lalu aplikasi yang digunakan untuk memprogram arm robot ini menggunakan Arduino IDE. Hasil penelitian ini berupa arm robot yang dapat memadamkan api dengan mencari titik api dengan metode wall follower sebelah kiri dan kembali ke titik start jika api berhasil dipadamkan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Arm Robot, Sensor Infrared Flame, Pemadam Api |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 08:38 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 08:38 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11405 |
Actions (login required)
 |
View Item |
