RANCANG BANGUN ROBOT STEMPEL DAN SORTIR BERKAS OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTROMS 51515

SAPARSAH, FAJRUL (2021) RANCANG BANGUN ROBOT STEMPEL DAN SORTIR BERKAS OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTROMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) FILE I.pdf Download (785kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) FILE II.pdf Download (133kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) FILE III.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (508kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) FILE VI.pdf Download (33kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) FILE VII.pdf Download (31kB) | Preview

Abstract

Robot Stempel dan Sortir Berkas Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Lego Mindstroms 51515, merupakan alat yang berguna untuk mempermudah dalam melakukan pengecapan dan penyortian berkas secara otomatis berupa robot. Cara kerja robot ini pun cukup sederhana yaitu, pertama roller akan memisahkan kertas yang menumpuk menjadi satu. Kemudian arm tinggal melakukan proses pengecapan, setelah kertas dicap maka sensor warna yang terletak pada robot akan melakukan pembacaan. Setelah berhasil melakukan pembacaan warna cap pada kertas, jika kertas berhasil dicap maka conveyor secara otomatis akan menggeser kertas ke sebelah kanan. Sebaliknya jika kertas gagal dicap maka robot (conveyor) secara otomatis akan menggeser kertas ke sebelah kiri. Robot ini menggunakan satu buah sensor warna, dan lima buah motor medium.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, stempel, sortir, sensor warna, motor medium.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	04 Oct 2022 02:20
Last Modified:	04 Oct 2022 02:20
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11468

Actions (login required)

View Item