IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN METODE HSV PADA ROBOT SMART TRASH CAN

ADITYA, M RIZKY VIRA (2020) IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN METODE HSV PADA ROBOT SMART TRASH CAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (386kB) | Preview
Preview	Text (Bab1 PENDAHULUAN) File II.pdf Download (124kB) | Preview
Preview	Text (Bab11 TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (447kB) | Preview
	Text (Bab111 METODOLOGI PENELITIAN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Bab 1V Pembahasan) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (461kB) | Request a copy
Preview	Text (Bab V KESIMPULAN DAN SARAN) File VI.pdf Download (9kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (120kB) | Preview

Abstract

STARBOT (Smart Trash Can Robot) merupakan robot kotak sampah yang dapat bergerak secara otomatis berdasarkan perintah yang diberikan user dan akan bergerak menuju suatu ruangan yang telah ditentukan. Robot ini menggunakan otak pengoperasian Raspberry Pi dan dilengkapi dengan penangkap citra Webcam Logitech 270D yang dapat mengenali objek masing-masing ruangan dengan bentuk dan warna yang berbeda. Citra yang ditangkap oleh Webcam diproses menggunakan metode HSV. Nilai HSV didapatkan melalui proses sampling warna, konversi algoritma transformasi ruang warna secara perhitungan, dan simulasi menggunakan trackbar. Proses pengolahan citra yang ditangkap kamera juga memanfaatkan metode radius untuk menentukan jarak minimum antara tanda yang terdapat pada masing-masing ruangan dengan robot. Penggunaan metode HSV dipilih untuk mempermudah pendeteksian warna dalam berbagai kondisi baik dengan intensitas cahaya yang rendah maupun yang tinggi.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Citra digital, HSV, STARBOT, Webcam, raspberry
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	19 Jan 2023 01:48
Last Modified:	19 Jan 2023 01:48
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11831

Actions (login required)

View Item