SAPUTRA, FERDANA ANDRE (2021) KENDALI PERGERAKAN ROBOT PADA ARM ROBOT PEMINDAH BARANG. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover - Daftar tabel.pdf Download (247kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
Bab 1 Laporan Akhir.pdf Download (100kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
Bab 2 Laporan Akhir.pdf Download (355kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PERANCANGAN SISTEM)
Bab 3 Laporan Akhir.pdf Restricted to Repository staff only Download (355kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
Bab 4 Laporan Akhir.pdf Restricted to Repository staff only Download (495kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
Bab 5 Laporan Akhir.pdf Download (34kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (96kB) | Preview |
Abstract
Di zaman modern seperti saat ini teknologi berkembang sangat pesat, salah satunya teknologi robotika. Robot berguna untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia, berdasarkan permasalahan tersebut maka dibuatlah sebuah robot dengan konsep menyerupai lengan manusia. Lengan robot ini menggunakan arduino sebagai kontroller berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor servo sebagai aktuator dan mengolah sinyal dari raspberry pi yang berfungsi sebagai sensor posisi lengan robot. Dari hasil pengujian lengan robot ini dapat bekerja dengan baik, Penggunaan robot lengan digunakan untuk mempercepat proses pemindahan barang dalam sebuah industri, yang berfokus pada pemindahan barang sesuai bentuk tempat yang disediakan. Sistem robot lengan ini dikontrol dengan arduino mega. Perancangan gerak arm robot sebagai pemindah barang menurut bentuk menggunakan kamera berbasis arduino mega dan raspberry pi berfungsi sebagai indentifikasi benda kedalam tempat berbentuk. Robot ini menggunakan 6 buah servo sebagai penggerak Lengan robot (Aktuator).
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Arm Robot, Motor Servo, Mikrokontroler Arduino Mega, Raspberry pi |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 19 Jan 2023 01:49 |
| Last Modified: | 19 Jan 2023 01:49 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11833 |
Actions (login required)
 |
View Item |
