Muflih, Muhammad (2021) Rancang Bangun Mobile Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Tenaga Surya. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (281kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (182kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (752kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PERANCANGAN ALAT)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (443kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (133kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf Download (121kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (123kB) | Preview |
Abstract
Dalam sistem solar sel mempunyai tiga pengembangan teknologi untuk mengoptimalkan kinerjanya, yaitu teknologi bahan penyusun Photovoltaic (PV), teknologi charging melalui kecerdasan solar charger controller dan baterai, serta sistem kendaliposisi untuk meningkatkan efisiensi penangkapan intensitas cahaya matahari. Posisi matahari yang selalu berubah terhadap permukaan bumi mengakibatkan solar sel hanya akan bekerja optimal pada siang hari saja. Untuk mengoptimalkan kinerja solar sel dapat dilakukan dengan pengaturan posisi permukaan solar sel selalu tegak lurus terhadap arah datangnya matahari sehingga meningkatkan perolehan energi listrik. Pada perancangan mobile robot penghindar rintangan menggunakan tenaga surya ini menggunakan panel surya sebagai sumber daya utamanya yang dihubungkan ke BMS sebagai perlindungan baterai agar tidak over charger dan menggunakan sistem kendali mikrokontroler Arduino Uno, penempatan sensor pada bagian depan kanan dan kiri agar robot dapat menghindari halangan di sekitarnya. Pengujian robot dilakukan dengan menempatkan robot pada suatu kondisi penghalang yang berbeda beda. Dari hasil pengujian robot dan analisa, robot mampu menghindari halangan yang berbeda beda seperti dinding, plastik, ataupun papan, sesuai jarak yang telah di program.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci : Panel Surya, Ultrasonik HC-SR04 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 19 Jan 2023 01:51 |
| Last Modified: | 19 Jan 2023 01:51 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11837 |
Actions (login required)
 |
View Item |
