ROBOT LENGAN PENYORTIR KUALITAS TELUR KONSUMSI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED, SENSOR LIGHT DEPENDENT RESISTOR DAN SENSOR LOAD CELL

Al Hafidz, Muhammad Wahyu (2022) ROBOT LENGAN PENYORTIR KUALITAS TELUR KONSUMSI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED, SENSOR LIGHT DEPENDENT RESISTOR DAN SENSOR LOAD CELL. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II.pdf Download (68kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (600kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (763kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (762kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) File VI.pdf Download (29kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VIII.pdf Download (4MB) | Preview

Abstract

Industri perunggasan berperan penting dalam penyediaan protein hewani masyarakat, salah satunya peternakan ayam ras petelur yang menghasilkan produk telur konsumsi. Di bidang peternakan, proses penyortiran kualitas telur konsumsi masih menggunakan metode manual seperti menerawang telur dengan bantuan lampu senter atau sumber cahaya. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah alat untuk mendeteksi kualitas telur secara otomatis dengan menggunakan sinar LED dan Sensor LDR. Alat ini dibangun dengan menggunakan Arduino Mega 2560, Motor Servo, Vacuum Gripper, Sensor Infrared, Sensor Light Dependent Resistor, Sensor Load Cell, LCD 16x2, Modul I2C, LED, 6 DOF Aluminium 6 Axis Rotating Mechanical dan Belt Conveyor. Sensor LDR digunakan untuk menentukan kualitas telur baik dan buruk dengan membaca nilai intensitas cahaya yang menembus pada telur yang berasal dari LED. Telur dengan kualitas baik akan lanjut ke tahap pengelompokan ukuran telur dengan menggunakan sensor load cell dan telur dengan kualitas buruk tidak akan lanjut ke tahap pengelompokan telur. Telur yang telah dideteksi akan dipindahkan ke tempat yang sesuai dengan kualitas telur menggunakan vacuum gripper pada robot lengan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Telur, Robot, Penyortir, Vacuum Gripper, Belt Conveyor.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	21 Feb 2023 03:03
Last Modified:	21 Feb 2023 03:03
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12833

Actions (login required)

View Item