Firmansyah, Subakti (2022) PRINSIP KERJA NRF24L01 PADA MOBILE ROBOT PENYEMPROT DISINFEKTAN DENGAN KENDALI REMOTE CONTROL. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
COVER.pdf Download (681kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (154kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (676kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (361kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (523kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf Download (34kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (93kB) | Preview |
|
|
Text
LAMPIRAN.pdf Download (5MB) | Preview |
Abstract
COVID-19 yang diakibatkan oleh virus SARS-CoV-2 hingga saat ini masih menyelimuti hampir diseluruh Negara di dunia. Apalagi saat ini, ada varian baru dari virus ini yaitu OMICRON yang diprediksi akan memuncak sebentar lagi. Maka dari itu untuk mencegah penyebaran virus dibutuhkanlah pembersihan yang efektif dengan menggunakan disinfektan. Namun, jika proses pembersihan dilakukan oleh manusia akan dapat menimbulkan risiko kesehatan. Pada penelitian ini, dirancang sebuah mobile robot penyemprot disinfektan yang dikendalikan oleh remote control menggunakan Nrf24l01. Modul Nrf24l01 ialah sebuah transceiver yang di desain untuk menyediakan pengapilkasian komunikasi wireless dengan daya yang rendah. Pada penelitian kali ini menggunakan dua buah modul Nrf24l01 dan dua buah mikrokontroller berupa arduino nano. Satu buah modul Nrf24l01 digunakan sebagai transmitter dan satunya lagi digunakan untuk receiver. Robot ini akan menyemprotkan disinfektan melalui perintah dari remote control yang bisa dilakukan dalam jarak maksimal kurang lebih 150 meter.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | mobile robot, remote control, Nrf24l01, mikrokontroller |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 29 Apr 2023 04:21 |
| Last Modified: | 29 Apr 2023 04:21 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13390 |
Actions (login required)
 |
View Item |
