Farhan, Novendra (2022) IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC TERHADAP AKSELERASI PERGERAKAN ROBOT SAR QUADRUPED. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
a. Cover.pdf Download (234kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
b. BAB I.pdf Download (110kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
c. Bab II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
d. Bab III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
e. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (764kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
f. BAB V.pdf Download (34kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
g. Daftar Pustaka.pdf Download (102kB) | Preview |
|
|
Text
h. Lampiran.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Robot SAR Quadruped adalah robot berkaki empat dengan 12 motor servo penggerak dan dilengkapi kamera yang dirancang sebagai alat bantu Tim pencarian dan pertolongan serta digunakan sebagai simulasi pembelajaran penanggulangan bencana dan dalam inovasi terhadap perkembangan bentuk dan fungsinya biasa diikutsertakan kedalam Kontes Robot Indonesia (KRI) tiap tahunnya. Dalam menghadapi hal tersebut, maka diperlukan riset berbagai metode pada robot quadruped baik dari segi pengembangan hardware dan software. Salah satunya pengembangan software yang diadopsi pada robot ini adalah penggunaan algoritma metode fuzzy logic dalam hal bernavigasi, dengan metode ini robot dapat mengolah data jarak (sangat dekat, dekat, sedang, jauh, dan sangat jauh) yang didapat dan menyesuaikan kecepatan (sangat lambat, lambat, sedang, cepat, dan sangat cepat) dalam pergerakannya.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Quadruped, Jarak, Kecepatan, Fuzzy Logic. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 03 May 2023 08:44 |
| Last Modified: | 03 May 2023 08:44 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13476 |
Actions (login required)
 |
View Item |
